《钢铁神兵 OVA》续TV版剧情企图控制全世界的邪恶组织机械皇国绑架了天才科学家高宫钢太郎，得知消息的弟弟铁兵与传说中的B'T-X相遇成为了它的新主人，并开始了与机械皇国的战斗。另一方面，最强的四灵将：龙、凤、北斗，为了解开对机械皇帝的疑惑而与铁兵一起上路。　　不过，在皇国诞生的究极B'T拉法路是一个几乎没有弱点的B'T，它正开始变化成一只可怕的怪兽，整个地球可能会被它毁灭……